초음파 거리 센서
- 초음파 발신부에서 초음파를 송신 → 초음파 수신부에서 반사된 초음파를 수신 → 발신과 수신의 시간차와 초음파의 속도(340m/s)를 사용하여 거리 계산
- 거리(m) = 속도(340m/s) * 왕복시간(us) * 0.5(왕복이므로 반 나눔)
- Trig 핀에 10us를 준 후에 Echo 핀이 High가 되는 순간부터 Low로 바뀌는 순간 까지의 시간을 측정(pulseIn()사용) 하여 us 단위로 시간을 리턴해줌 (0.2m ~ 4m 까지 측정)
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